Cuando una máquina SMT coloca un condensador 0201 con una precisión de ± 25 micras a una velocidad de 40.000 colocaciones por hora, es el sistema de control de movimiento el que lo hace posible.Este sistema es una cadena de ingeniería altamente mecánica y electrónicaPartes de máquinas SMTCualquier degradación mecánica en esta cadena se traduce directamente en deriva de colocación, pérdida de precisión y, finalmente, falla del producto.

La columna vertebral del sistema de movimiento es elguía linealyparafusos de bolasEl pórtico X-Y, que lleva la masa de la cabeza de colocación, se desliza sobre guías lineales de precisión.Estos rieles y bloques de rodamientos están construidos con tolerancias medidas en micras de un solo dígitoRequieren una película delgada de grasa especializada y de baja emisión de gases para evitar el contacto de metal a metal.se liberan constantemente vapores de flujo de pasta de soldadura y esferas microscópicas de soldaduraSi los sellos de guía lineal se desgastan, esta contaminación entra en la trayectoria del rodamiento.Esta agitación mecánica hace imposible la colocación precisa de los componentes de tono fino.

Junto a las guías lineales se encuentran lasparafusos de bolasEn el caso de los motores de servo, el motor de rotación es el motor de rotación, que convierte el movimiento rotatorio de los servomotores en un recorrido lineal preciso.Estas bolas se desgastanEsto introduce una zona muerta en la que el motor gira ligeramente pero el pórtico no se mueve.El primer signo de reacción negativa es a menudo una caída de Cpk (índice de capacidad de proceso) en las colocaciones diagonalesPara combatir esto, las máquinas SMT de gama alta utilizan tornillos de bolas compensados por temperatura y, cada vez más, motores lineales que eliminan por completo la transmisión mecánica.

Elcon un diámetro de diámetro superior a 20 mmEstos no son motores estándar; son servos AC sin escobillas de alta dinámica capaces de aceleración y desaceleración instantáneas.Se adjunta a cada motor un codificador rotativo de alta resolución o una escala de vidrio lineal externa (escala óptica)Esto.Escala ópticaes una pieza crítica de la máquina SMT que es extremadamente sensible a la contaminación. Es una tira de vidrio con líneas grabadas microscópicas, y una cabeza de lectura pasa sobre ella, enviando datos de posición.Si el polvo se acumula en esta escalaProteger estas escamas con purga de aire positiva y mantener sus cubiertas intactas es una práctica estándar.

Otro subsistema crítico es eleje Z de la cabeza de colocación y unidad de rotación ThetaEl eje Theta utiliza un pequeño accionamiento armónico de reacción negativa cero o un motor de accionamiento directo para girar los componentes a su correcta orientación.los rodamientos del husillo experimentan cargas radiales extremasEstos rodamientos en miniatura deben ser reemplazados a intervalos recomendados por la fábrica.donde un componente parece estar colocado en un giro aleatorio de 1 a 2 grados, una falla frustrante para rastrear.

Para garantizar todos estosPartes de máquinas SMTLos probadores portátiles de barra de bola y los interferómetros láser pueden mapear los errores de contorno de todo el plano X-Y.Los sensores de análisis de vibraciones montados en las carcasas de los husos pueden detectar un rodamiento defectuoso antes de que el oído humano pueda oírloAl analizar estos datos, puede programar el reemplazo de un tornillo de bola o un banco de guía lineal durante el tiempo de inactividad planificado, en lugar de reaccionar a un accidente catastrófico en medio del turno.

Al final, la electrónica que controla el movimiento es sólo la mitad de la historia.La integridad mecánica de estas piezas de la máquina SMT de control de movimiento determina la capacidad de posicionamiento del mundo real de toda su líneaTrátalos con precisión, y te devolverán el favor en cada tablero producido.